SAÜ’de ALS hastaları için yapay zeka takviyeli robot kol geliştirildi
Sakara Üniversitesi’nde (SAÜ) Amyotrofik Lateral Skleroz (ALS) hastalarının hareket kabiliyetlerini artırmaya yönelik yapay zeka takviyeli robot kol geliştirildi.
SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Öğretim Üyesi Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar, yaklaşık 5 yıllık ALS hastalarının günlük hayatlarını çözmek için proje hazırladı.
Öğrencilerin geliştirdiği proje kapsamında, beyindeki EEG enerjisinin dağıtımında kullanılan elektroensefalografi (EEG) başlığı aracılığıyla robot kol kullanıldı.
TÜBİTAK’tan giderek büyüyen projelerle robot kolunun ticarileşmesi için çalışmalar devam ediyor.
“Nihai basamakta beşerler bunu alıp meskende kullanabilir”
Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar, AA muhabirine, 2011’den bu yana biyomedikal sinyalizasyon süresince ve yapay zeka dışındaki çalışmaları yürüttüğünü söyledi.
Uçar, yeni doğanların hareket yetersizliği nedeniyle zorluklar yaşayan ALS hastalarının günlük ömürlerini uyarlamaları için projeyi dahil ettiğini bildirdi.
Projede yer alan kısım öğretimiyle yapay zekalı robot kol geliştiriyor, “Amacım ALS hastalarının” projesi, su içme projesi, bölümlerin üzerinden bir tanesini alma amacıyla, yalnızca beyin sinyaliyle çalışan bir donanım projesi. .” dedi.
Uçar, yapay zekanın ürettiği canlıları aktararak, şöyle devam etti:
“Kendimizi işleyip makineye gönderebiliyoruz. Şu ana kadar 20’den fazla öğrenci bu proje için çalıştı. Şu ana kadar beşerler bunu alıp konutta kullanabilir. Bir de bunun ilerisinde dış iskeleti geliştirebilir. Bu gördüğümüz robotu bedenimizi saracak bütün mekanik bir hale organizmalarımız. Mekanik hale getirilen sonradan ALS hastaları koltuğuna yürüyebilecek şekilde güçlü. Başlangıçta ona su için veya ikinci evrede ona dış iskelet olarak meskenin içerisinde yürüme kabiliyeti kazandırma maksadımız var. Doğal olarak onun için de biraz daha donanımın gelişmesi gerekiyor.”
Geliştirdikleri yapay zeka destekli robot kolu, EEG başlığı aracılığıyla masa üzerinde bağımsız bir şekilde çalışabildiği, “Projemizi gerçekleştirmeye başladıktan sonra motivasyon kaynağı olarak TÜBİTAK’a müracaat ettik. Oradan gelen destekle projemizi geliştirmeye devam ediyoruz. Oradan bir ödül verildi. Bir yıl önceden projeyi tamamlayıp tekrar bitirmeyi başardım.” diye konuştu.
“Robot kol redeşsiz çalışıyor”
Projenin iki temel aşamada olduğunu getiren Göker, “Robot kol kısmı ve yapay zekayla beyin sinyallerini sürece kısmı. Birinci olarak robot kol kısımlarını, robot kolunun süre kısımlarını çektik. Daha sonra yapay zekayla beyin sinyallerini sürece şekline geçtik. Beyin sinyallerini alarak yapay zeka modelinden Sorgulatıyoruz. Sağ ve sol olarak alabiliyoruz. Yani yalnızca düşünerek sağ ve solu algılayabiliyoruz. Buna göre de robot kola usulü yaptırıyoruz. Bu proje geliştirilirse sahibinden insanlığa yararlı bir hale etkilidir.” kullandı.
SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği öğrencisi Ali Semih Güçlü ise genel olarak değerlendirilen manada tamamlandığını, bunun üretildiğini belirterek, “Robot kol, meselesiz çalışıyor doğal ki daha geliştirilecek çok şey var. Şu an masada çalışıyor. Bu insan koluna monte formda de geliştirilebilir. Bu yalnızca robot Kol kapağı. Robot ayak, bacak üslubu arkadaşlar de geliştirilebilir.” dedi.
